Arboga är en mycket gammal stad, den har anor från 1200-talet. Ett kloster för Fransiscanermunkar byggdes år 1285 i Arboga. Efter det började staden att växa. Det äldsta stadssigillet från Arboga är från år 1330 (dess vapen var en fläkt örn och med viss modifiering används det ännu). År 1480 erhöll staden särskilda stadsprivilegier och var under många år en av de viktigaste städerna i Sverige. Många riksmöten och allmänna kyrkomöten hölls i Arboga. År 1435 hölls det som kallas Sveriges första Riksdag i staden och därefter ytterligare tre riksdagar.

Arboga is a very old town, it dates back to the 13th century. A friary, a monastery of the Franciscan Order, was established at Arboga in the year 1285. Then Arboga started to grow. The oldest seal from Arboga is from 1330. The oldest "town charter", which gave Arboga certain privilege, is from the year 1480. There was several sittings of parliament held in Arboga. Especially noticeable is the one held 1435, it is called the first sitting of parliament, "Sveriges första Riksdag", because that was the first time when even ordinary people was allowed to take part.